研究表明，外蓋、輸入端蓋和輸出端蓋的剛度較大，對新型漸開線少齒差行星傳動減速器固有特性影響不大，為了縮短有限元計算時間，建立只包括減速器傳動部分的有限元模型代替減速器的整體模型，如75072個單元。 

　　ANSYS軟件進行模態分析時不能分析非線性因素，建模時應把減速器中的軸承利用“節點耦合”簡化為與其內外徑相等的圓柱，并設定該圓柱與軸承的具有等效彈性模量。 

　　設定減速器有限元模型的邊界條件：（1）設定等效支承軸承和行星軸承的圓柱內圈與軸頸接觸面的節點徑向和軸向自由度耦合，釋放圓周方向自由度，軸則可轉動；（2）設定等效支承軸承的圓柱外圈為固定約束，約束徑向、軸向和圓周方向自由度耦合； 

　　（3）設定等效行星軸承的圓柱外圈與雙聯齒輪徑向、軸向和圓周方向自由度耦合；（4）設定內嚙合齒輪副接觸齒的接觸線上所有節點的法向、切向和軸向自由度耦合；（5）設定輸入伸出部分表面的節點徑向、軸向和周向自由度耦合。 

　　完成邊界條件設定后，求解上述有限元模型得出系統的固有頻率和相應振型，系統前4階固有頻率和振型描述如表2所列。由表2可知，新型漸開線少齒差減速器的1階頻率為6692.1Hz，遠遠大于輸入頻率54Hz，因此，減速器正常工作時不會發生共振。 

　　結語綜上分析表明，使用封閉圖法可以快速準確地選取減速器內嚙合齒輪副變位系數，使用SolidWorks軟件可以準確地完成漸開線少齒差行星減速器的設計和運動仿真，并使用ANSYSWorkbench軟件進行快速模態分析。該設計方法可用于指導設計新型漸開線少齒差行星減速器，并為其優化設計和可靠性設計打下基礎。